ROS2核心概念之节点和话题

在之前的学习和开发中，我们应该有接触过某些集成开发环境，比如
Visual Studio、
Eclipse、
Qt Creator等，当我们想要编写程序之前，都会在这些开发环境的工具栏中，点击一个“创建新工程”的选项，此时就产生一个文件夹，后续所有工作产生的文件，都会放置在这个文件夹中，这个文件夹以及里边的内容，就叫做是工程。