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大疆不同任务类型执行逻辑，上云API源码分析

2025-12-23 分类：技术专栏阅读(12) 评论(0)

所有任务下发的逻辑都从
publishFlightTask()方法开始。

com.dji.sample.wayline.service.impl.FlightTaskServiceImpl#publishFlightTask