ROS2核心概念之通信接口

2025-12-23 分类：技术专栏 阅读(18) 评论(0)

通信并不是一个人自言自语，而是两个甚至更多个人，你来我往的交流，交流的内容是什么呢？为了让大家都好理解，我们可以给传递的数据定义一个标准的结构，这就是通信接口。