ROS2核心概念之参数

2025-12-23 分类：技术专栏 阅读(12) 评论(0)

类似
C++编程中的全局变量，可以便于在多个程序中共享某些数据，参数是
ROS机器人系统中的全局字典，可以运行多个节点中共享数据。