最小二乘问题详解3：线性最小二乘实例

总是举拟合直线的例子实在太简单了，这里就使用一个更加复杂一点问题模型：双线性变换。具体来说，假设存在两幅地图需要配置，并且找到了各自地图上的同名点，可以使用双线性变换模型来进行快速、初步的校正。也就是说一组同名点满足如下关系：