通过Canvas在网页中将后端发来的一帧帧图片渲染成“视频”的实现过程

为此，设计了如下方案，现场的无人系统统一和数据中转服务器对接，每个机器人都只给一份实时摄像头数据给数据中转服务器。数据中转服务器建立websocket服务端程序，并处理网页端的请求（请求获取特定机器人的所有摄像头信息），数据中转服务器根据网页端的请求，对请求信息进行解析，并创建特定的websocket服务实例。具体通信示意图如下：