痞子衡嵌入式：i.MXRT10xx系列ROM的UART SDP设置不同波特率的方法与实践

　　恩智浦 i.MXRT 四位数系列目前分为 RT10xx 和 RT11xx，前者的 BootROM 支持的上位机通信协议叫 SDP（来自于 i.MX），后者通信协议是 blhost（来自于 Kinetis），两种协议都实现了通过 UART/USB 与上位机通信的一系列命令。blhost 协议支持 UART 波特率自动识别，而 SDP 协议不支持自动识别，但可以通过专用命令设置不同 UART 波特率。